Titan – Modbus TCP Slave

Los router Titan pueden ser configurados para actuar como un dispositivo modbus TCP slave y/o como Modbus RTU slave. Por ejemplo, usando el protocolo Modbus puede conmutar remotamente (vía 3G, Ethernet o Wifi) los relés internos del router, consultar el estado de los mismos, el estado de la entrada digital, como también enviar SMS, recibir SMS o incluso enviar Emails por Modbus.

Recuerde que también puede controlar remotamente los relés mediante comandos AT, bien sean
enviados por SMS, o por 3G, Ethernet o Wifi, a través de Other>Remote Console.

A continuación dispone de la tabla de memoria con las direcciones modbus de los registros del Titan. Los comandos Modbus admItidos son: 0x03 para realizar una lectura y 0x10 para escritura.

ID REGISTRO	R/W	VAL. POSIBLES	DESCRIPCIÓN
1	R	0 … 32635	Firmware version
2	R	0 … 32635	Firmware subversion
3	R/W	0, 1	Relay 1 (0 = relay open/1 = relay activated)
4	R/W	0, 1	Relay 2 (0 = relay open/1 = relay activated)
5	R	0, 1	Digital input status. 0 = input to GND, 1 = input not connected
98	W	0 … 32635	Length of AT command to be executed
99	R	0 … 32635	Length of AT command response
100…354	W	ASCII	AT command text (in ASCII)
500…754	R	ASCII	AT command response text (in ASCII)
1000	R/W	0, 1	1 indicates a new SMS received. A PLC should write ‘1’ after reading the SMS
1001	R	0 … 18	Length of cell number that sent the SMS
1002…1019	R	ASCII	Cell number that sent the SMS
1020	R	0 … 18	Length of SMS
1021…1180	R	ASCII	Text of SMS

Comandos AT mediante protocolo Modbus

Otra característica muy interesante de los router Titan es que permiten la ejecución de comandos AT mediante protocolo Modbus. Es decir, por ejemplo, si tiene un PLC que actúa como Master Modbus TCP puede enviar vía protocolo Modbus TCP una orden al router para ejecutar un comando AT, pudiendo obtener datos como la cobertura, enviar un SMS, leer un sensor radio (temperatura, contador de pulsos, entrada digital o entrada 4/20mA…), obtener la hora, resetear el router, etc. A continuación se describe cómo ejecutar un comando AT mediante modbus.

Procedimiento para ejecutar un comando AT vía Modbus

El procedimiento para ejecutar un comando AT vía modbus es muy sencillo. La mejor manera de
entenderlos es mediante un ejemplo. Imaginemos que deseamos ejecutar el comando AT+CSQ para
obtener la cobertura.

• Escribimos el comando AT, en ascii, a partir del registro 100

ID REGISTRO	VALOR	DESCRIPCIÓN
100	65	ASCII for letter: A
101	84	ASCII for letter: T
102	43	ASCII for character: +
103	67	ASCII for letter: C
104	83	ASCII for letter: S
105	81	ASCII for letter: Q

• El comando AT+CSQ tiene 6 caracteres, por lo que para ejecutar el comando AT, escribimos un 6 en el registro 98. El comando AT se ejecutará de inmediato

ID REGISTRO	VALOR	DESCRIPCIÓN
98	6	Size of command to be executed

• Comprobamos la ejecución del comando AT, para ello leemos el registro 99. El valor leído será la longitud de la respuesta. Un valor 0 indica que todavía no hay respuesta (no ha acabado la ejecución que habitualmente será inferior a 1 segundo). Un valor >0 indica la longitud de la respuesta

ID REGISTRO	VALOR	DESCRIPCIÓN
99	28	Size of response to command

• Finalmente, leemos los 28 registros donde está contenida la respuesta a partir del registro
  500

ID REGISTRO	VALOR	DESCRIPCIÓN
5000	65	A
501	84	T
502	43	+
503	67	C
504	83	S
505	81	Q
506	13	r
507	13	r
508	10	n
509	43	+
510	67	C
511	83	S
512	81	Q
513	58	:
514	32	[space]
515	49	1
516	54	6
517	44	\’
518	57	9
519	13	9
520	13	r
521	10	n
522	13	r
523	10	n
524	79	O
525	75	K
526	13	r
527	10	n

En el caso de este comando AT, los registros relevantes son el 515 y 516 que indican una cobertura de un valor 16.

P.D. Recuerde que si quiere utilizar esta característica para enviar un SMS debe utilizar el comando AT indicado en esta guía: AT^MTXTUNNEL=SMS,telefono,mensaje.

Procedimiento para recibir un SMS

El procedimiento para recepcionar mensajes SMS por modbus TCP es muy sencillo. Su PLC debe
chequear periódicamente el registro 1000. Si el valor leído es un “1” implica que ha llegado un nuevo mensaje SMS. Debe entonces leerlo utilizando los registros implicados 1001-1180. Una vez leído debe escribir un “0” en el registro 1000.

NOTAS ADICIONALES

• Una vez finalizada la configuración pulse el botón “SAVE CONFIG” para guardar los cambios. Recuerde que debe reiniciar el router para que se apliquen los nuevos cambios
• Consulte la tabla de registros modbus dentro de los menús de configuración del propio router Titan, en la sección Other > Modbus Slave